Краны-манипуляторы делятся на следующие классы:

1. По типу транспортного средства:
• на автомобильные,
• с короткой базой,
• пневмоколесные,
• гусеничные,
• на специальном шасси,
• на шасси колесного и гусеничного тракторов,
• рельсовые,
• переставные,
• прицепные,
• самоустанавливающиеся,
• железнодорожные,
• устанавливаемые на фундаменте.

2. По видам стрелового оборудование краны – манипуляторы классифицируются:

• с шарнирной или жесткой подвеской грузозахватного органа - грузозахватный орган, который шарнирно закреплен на оголовке стрелы;
• с канатной или гибкой подвеской грузозахватного органа, который оснащен грузовой лебедкой.